不同种类扒渣机满足不同需求

洛阳高峰工程机械今天简单介绍下，按主运动方式可分为伸缩式和小车式两种。

伸缩式扒渣机 由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成。伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做15的上下倾动。上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般180，且多为液压缸驱动。

小车式扒渣机 扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述小车式扒渣机工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。

洛阳高峰工程是以制造矿用机械为主，集科、工、贸为一体的有限责任公司。经营范围：小型扒渣机、工程机械、矿用机械、环保设备、农业机械、机械零部件加工及生产销售下设矿用机械事业部和工程机械事业部、国际贸易部，位于国家重工业基地--洛阳空港产业集聚区。

高峰工程机械分析扒渣机它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。